STM32 HAL USB端点发送数据异常的解决方法
环境
使用CubeMX生成的CustomHID工程，使用了三个端点进行通信:EP1(IN)模拟键盘，EP2(OUT)接收WINUSB通信，EP2(IN)发送WINUSB通信。
问题
EP1模拟键盘正常，EP2接收上位机软件通信正常，EP2发送数据不正常。表现为上位机接收不到数据，或数据不完整。
问题原因
在usbd_conf.c文件USBD_LL_Init函数中，端点0的PMA地址设置出现了问题。问题出现在语句HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData, 0x00, PCD_SNG_BUF, 0x18);上。
CubeMX默认计算的PMA地址为0x18，只适合最多用到两个端点的应用。
PMA区域从0开始保存了端点地址和端点缓冲区地址，每个端点占用了8个字节（OUT描述4字节，IN描述4字节），中间未用的端点位置是保留的。
当我们使用到端点3的时候，需要占用0,1,2,3共4个端点描述空间，也就是4x8=32字节=0x20，也就是端点0的缓冲区至少要在0x20后面。
解决办法
为了一劳永逸，预留所有8个端点的空间，8x8=64=0x40字节的端点描述区域，当然对于空间比较紧张的应用，可以根据需要计算。HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData, 0x00, PCD_SNG_BUF, 0x40);其后的配置按需要依次重新计算。
附 例子
/* USER CODE BEGIN EndPoint_Configuration */
HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData , 0x00 , PCD_SNG_BUF, 0x40);
HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData , 0x80 , PCD_SNG_BUF, 0x80);
/* USER CODE END EndPoint_Configuration */
/* USER CODE BEGIN EndPoint_Configuration_CUSTOM_HID */
HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData , CUSTOM_HID_EPIN_ADDR , PCD_SNG_BUF, 0xC0);
/* USER CODE END EndPoint_Configuration_CUSTOM_HID */
/* USER CODE BEGIN EndPoint_Configuration_WINUSB */
HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData , WINUSB_EPIN_ADDR , PCD_SNG_BUF, 0x100);
HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData , WINUSB_EPOUT_ADDR , PCD_SNG_BUF, 0x140);
/* USER CODE END EndPoint_Configuration_WINUSB */参考链接
https://www.amobbs.com/thread-5692754-1-1.html#id=pid10899158