Lu Blog

小撸 发布的文章

STM32 HAL USB端点发送数据异常的解决方法

环境
使用CubeMX生成的CustomHID工程,使用了三个端点进行通信:EP1(IN)模拟键盘,EP2(OUT)接收WINUSB通信,EP2(IN)发送WINUSB通信。
问题
EP1模拟键盘正常,EP2接收上位机软件通信正常,EP2发送数据不正常。表现为上位机接收不到数据,或数据不完整。
问题原因
在usbd_conf.c文件USBD_LL_Init函数中,端点0的PMA地址设置出现了问题。问题出现在语句HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData, 0x00, PCD_SNG_BUF, 0x18);上。
CubeMX默认计算的PMA地址为0x18,只适合最多用到两个端点的应用。
PMA区域从0开始保存了端点地址和端点缓冲区地址,每个端点占用了8个字节(OUT描述4字节,IN描述4字节),中间未用的端点位置是保留的。
当我们使用到端点3的时候,需要占用0,1,2,3共4个端点描述空间,也就是4x8=32字节=0x20,也就是端点0的缓冲区至少要在0x20后面。
解决办法
为了一劳永逸,预留所有8个端点的空间,8x8=64=0x40字节的端点描述区域,当然对于空间比较紧张的应用,可以根据需要计算。
HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData, 0x00, PCD_SNG_BUF, 0x40);其后的配置按需要依次重新计算。
附 例子

  /* USER CODE BEGIN EndPoint_Configuration */
  HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData , 0x00 , PCD_SNG_BUF, 0x40);
  HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData , 0x80 , PCD_SNG_BUF, 0x80);
  /* USER CODE END EndPoint_Configuration */
  /* USER CODE BEGIN EndPoint_Configuration_CUSTOM_HID */
  HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData , CUSTOM_HID_EPIN_ADDR , PCD_SNG_BUF, 0xC0);
  /* USER CODE END EndPoint_Configuration_CUSTOM_HID */
  /* USER CODE BEGIN EndPoint_Configuration_WINUSB */
  HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData , WINUSB_EPIN_ADDR , PCD_SNG_BUF, 0x100);
  HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData , WINUSB_EPOUT_ADDR , PCD_SNG_BUF, 0x140);
  /* USER CODE END EndPoint_Configuration_WINUSB */

参考链接
https://www.amobbs.com/thread-5692754-1-1.html#id=pid10899158

阅读更多

BLHeli_32电调启动音乐

吃蘑菇

勾选 Music On
设置 Gen. Length 为 5
设置 Gen. Interval 为0
音乐:

C6 8 G5 8 C6 8 E6 8 G6 8 C7 8 G6 8 G#5 8 C6 8 D#6 8 G#6 8 D#6 8 G#6 8 C7 8 D#7 8 G#7 8 D#7 8 D6 8 F6 8 A#6 8 F6 8 A#6 8 D7 8 F7 8 D7 8 F7 8 A#7 8 F7 8
阅读更多