某10

Skye Orbit灵车四轴飞行器 折腾

某10 • 2020-03-12 • Banana Pi

最近在淘宝花不到400买了个灵车四轴，全碳架子+桨+云台图传 看起来挺不错的。唯一的缺憾就是没有遥控器。但可以用手机遥控，缺点就是5GHz最多只能飞的十几米。然后开始折腾他。

小米运动APP的坎坷抓包之旅

某10 • 2020-01-13 • 软件开发, 逆向工程

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今天在研究小米手环3 NFC版的模拟Mifare卡功能，发现模拟出的卡0扇区是只读的，遂在网上搜索操作0扇区方法。
经过一番搜索 发现了这位老哥的一篇文章《小米手环3 NFC 自定义 门禁卡数据》。仔细阅读了一下，发现这位老哥的思路可行。当我架好了Fiddler，安卓端设置好代理，安装好Fiddler的根证书，开始抓包的时候却发现Fiddler并不能解密，而且小米运动app也无法正常通信。尝试用浏览器开了个网页检查了下证书，发现Fiddler证书配置正确，并且可以正常抓包。猜测是App设置了只信任系统中的证书。
无奈，只好对APK方面进行动手。

DMA在STM32H7上不工作的解决办法

某10 • 2019-10-15 • 硬件开发, STM32

问题
将STM32F0的DMA代码移植到STM32H7上时发现DMA ErrorCode寄存器为1，无法正常工作
原因
DMA缓冲区内存被放置在DTCM，最好将DMA缓冲区放在D2域（SRAM1，SRAM2和SRAM3）内，因为D2到D1桥会增加额外的延迟。

STM32 HAL 重定向printf函数输出到串口

某10 • 2019-09-23 • 硬件开发, STM32

#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    HAL_StatusTypeDef sd = HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

    return ch;
}

STM32H750 SDMMC FATFs 记录

某10 • 2019-09-23 • 硬件开发, STM32

SDMMC

打开SDMMC2外设，Mode设置为SD 4 bits Wide bus， 将does the board use uSD transceiver禁用,时钟设置为32MHz。

FATFS

FATFS选项卡勾选SD Card选项。这里需要注意：如果你的CODE_PAGE选择了非拉丁语言如中文，它将会生成代码页文件，该文件体积很大，STM32H750VB无法存储下来。会导致编译最后的链接失败。
进入FATFS的Platform Setting选项卡，在这里设置SD插入检测的引脚，将对应引脚GPIO设定为 Input 内部上拉，然后在这个页面选择该引脚即可。