某10
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BLHeli_32电调启动音乐
吃蘑菇
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音乐:
C6 8 G5 8 C6 8 E6 8 G6 8 C7 8 G6 8 G#5 8 C6 8 D#6 8 G#6 8 D#6 8 G#6 8 C7 8 D#7 8 G#7 8 D#7 8 D6 8 F6 8 A#6 8 F6 8 A#6 8 D7 8 F7 8 D7 8 F7 8 A#7 8 F7 8STM32F042使用HAL库DMA TIM实现Dshot600协议
什么是DShot
DShot是无人机控制器和ESC之间新的通信协议，可以替代Oneshot和Multishot。DShot全称为Digital Shot。
