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STM32F0 usbd_ctlreq.c中的BUG
在实现WinUSB时，发现无论如何都无法收到Extended Properties请求。经过一番排查，最终定位问题在usbd_ctlreq.c文件的USBD_StdItfReq函数中。
DMA在STM32H7上不工作的解决办法
问题
将STM32F0的DMA代码移植到STM32H7上时发现DMA ErrorCode寄存器为1，无法正常工作
原因
DMA缓冲区内存被放置在DTCM，最好将DMA缓冲区放在D2域（SRAM1，SRAM2和SRAM3）内，因为D2到D1桥会增加额外的延迟。
STM32 HAL 重定向printf函数输出到串口
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
HAL_StatusTypeDef sd = HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}STM32H750 SDMMC FATFs 记录
SDMMC
打开SDMMC2外设，Mode设置为SD 4 bits Wide bus， 将does the board use uSD transceiver禁用,时钟设置为32MHz。
FATFS
FATFS选项卡勾选SD Card选项。这里需要注意：如果你的CODE_PAGE选择了非拉丁语言如中文，它将会生成代码页文件，该文件体积很大，STM32H750VB无法存储下来。会导致编译最后的链接失败。
进入FATFS的Platform Setting选项卡，在这里设置SD插入检测的引脚，将对应引脚GPIO设定为 Input 内部上拉，然后在这个页面选择该引脚即可。