STM32F042使用HAL库DMA TIM实现Dshot600协议
什么是DShot
DShot是无人机控制器和ESC之间新的通信协议，可以替代Oneshot和Multishot。DShot全称为Digital Shot。
某10
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Electron 更新app.asar
开发Electron时发现app.asar无法在运行时修改，搜索了一圈，不是重新安装就是更新没打包过的单个文件，似乎没有能更新app.asar的。
研究了一下，发现通过修改底层的加载代码还是可以做到的。
app.asar在electron.asar\browser\init.js中被加载，所以只需要在调用app.asar之前加几行代码检测处理即可。
使用Arduino as ISP 给ATtiny45下载程序
准备工作
先需要给一块Arduino下载ArduinoISP程序，之前我试了下使用Arduino Micro，结果发现死活无法与avrdude同步，不清楚是什么问题。在这里我使用的是Arduino UNO